Félix Robine, élève ingénieur en 3e année à l’ENSTIB (École Nationale Supérieure des Technologies et Industries du Bois), effectue actuellement son stage de fin d’études au sein de l’entreprise Calba Terra. Ce stage s’inscrit dans la continuité d’un Projet de Recherche et Développement (PRD) mené par deux élèves ingénieures de l’école, encadrées par Marc Jaffrès, enseignant à l’ENSTIB. Leur travail avait permis d’expérimenter le perçage robotisé de calebasses à l’aide des équipements de l’école.
Originaire de Lille, Félix Robine a repris le projet avec pour objectif d’en poursuivre le développement en conditions industrielles. En collaboration avec son maître de stage Jérôme Albin, ingénieur ENSTIB promo 2014, il participe à la mise au point de BOB, un robot capable d’usiner des calebasses de manière totalement autonome.
Le défi est de taille : chaque calebasse est unique, par sa forme et sa texture, ce qui exclut les processus industriels classiques. Un système de scan permet d’analyser chaque pièce, puis de générer des programmes de perçage sur mesure, à partir de scripts paramétriques développés sur logiciels de CAO. BOB exécute ensuite l’usinage sans intervention humaine, sans ajustement ni reparamétrage. Un processus entièrement automatisé, qui pourrait représenter une première mondiale dans le domaine du traitement robotisé d’objets organiques non standardisés.
L’objectif industriel est clair : produire des luminaires décoratifs à partir d’un matériau naturel et renouvelable, comme alternative locale et écologique aux produits importés en plastique. La démarche s’inscrit dans une volonté de production 100 % française, alliant design, durabilité et compétitivité.
Le stage se poursuit encore jusqu’à la fin de l’été, avec pour ambition d’améliorer les performances, réduire les temps de cycle et renforcer la robustesse des algorithmes. Le projet BOB illustre de manière concrète l’alliance de la robotique, de l’écoconception et de l’innovation technologique au service de la transition écologique.
